猫とトイガンとサバゲと猫と

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大和型が大型艦建造で出てきてやったーと思ったら武蔵でした（挨拶）
うちの鎮守府には武蔵はいても大和はいない

それはさておき
その昔、修士論文の研究に際しフィールドワークに協力していただいたチームのミニミのスイッチが焼き切れたことがありました
割といじるのが好きな方がハイサイ化を狙ってモーターを換装していたのです
そのモーターはＡＩＰのハイスピードモーター
居合わせた一人が「これってマイクロスイッチ変えてもまた焼き切れるんでないの」というような意見を出し、
「こりゃＦＥＴでやった方がよくないか」というお話になりました

が

当時作ったＦＥＴはそのことごとくが強力なＡＩＰモーターの前に敗れ、最終的にＡＩＰモーターは封印されることになったのでした


そんなわけで個人的にＡＩＰのモーターは鬼門になっているのでした


だが、今こそリベンジの時




ＡＩＰのＨＳ50000モーターです

今回はこいつを1石で回せるようなスイッチを作るべくやっていきます


さて、当時私が作ったスイッチは、まだまだ未熟なただのＦＥＴと抵抗しかない単純なものでした
なので2石化することすらおっかなびっくりで、はんだ付けの技量もまだ時折熱でＦＥＴをダメにしてしまうほどでした

今にしてみれば、暴走して当然、しない方がおかしいというありさまでした
あれから随分と時間がたち、あれこれ工夫の末今に至ることとなります


この強敵に対し、どのように対処すべきか
いや、さらに基本に立ち返って、どうすればＦＥＴは暴走するのか、させられるのか、ということから始めていきたいと思い、簡単な実験をしてみました

動作試験用に使っているステアーのメカボ（ノーマル）にとりあえずモーターをぶち込み、負荷をかけた状態で回せるようにしました
こいつにＦＥＴスイッチを繋げ、実際に暴走させてみる


犠牲になるのはさすがにいつも使っているＩＲＬＢ3813、というのはなかなかに負担が大きいので今回は問屋さんの不良在庫をゲットしたＩＲＬＢ8743です
個のＦＥＴ自体も3813より若干ＯＮ抵抗が高いというだけで非常に優秀なＦＥＴです
パッケージ違いのＩＲＬＲ8743は次世代電動ガン用に使っている小型のＦＥＴですが、ＬＢ8743はより大きなパッケージになっていますが、そのためか全体的な性能自体が高めになっていますね
今はコン電用にＶｚ61用とＭＰ7用に強化版をこれで作っています
普段使っているＩＲＬＲ8726よりずいぶん性能が高いので重宝しています
もちろん普通のフルサイズ電動ガンを回すのに十分な性能を持っているＦＥＴでもあります



とりあえず作ったのは三種類
抵抗のみ
保護回路とＳＢＤ付き
保護回路と大容量ＳＢＤ付き

いずれも一石仕様です



これらをこいつで回します
うちで結構ベテランのFirefoxの7.4V2セルのバッテリーです

当初の仮説としては生き残るのは大容量ＳＢＤ付きのものになると考えていたのですが


全滅


抵抗のみのものはいくらか回せたものの発熱がいかんともしがたく、保護回路と通常ＳＢＤは一回回して暴走、大型ＳＢＤも通常ＳＢＤよりいくらか耐えたものの、やはり暴走しました


どうもＳＢＤではなく保護回路のダイオードが死んだようで、動作が不安定化して暴走した感じですね
コストの関係で容量の小さな小信号ダイオードを使っていたためかもしれません




なので実験的に開発時の残りのＳＢＤを保護回路に使ってみたんですが

こちらは平気でした
1石でもなんとか回りますが、こちらはほんのりあったかい程度に発熱しますね
2石では全く発熱は感じられませんでした

因みに11.1V三セルのバッテリーで回しても同じでしたね

3813で作ればより効果が高いかもしれませんが、通常使う分にはこれでもいいのかも

暫定的に8743を2石で組んだものを出品しておきますのでご入用の方はどうぞ

もちろんＡＩＰ以外のモーターにも使えますし、次回試しますがＬＯＮＥＸのモーターやほかのトルク系モーターと組み合わせてもいいかもしれません

ＡＩＰは燃費がシャレにならないという話をちらほら聞きますしね
サイクルは本当に早いんですが

追記
お得意様のユーザーの方にIRLB3813の1石仕様でこれを試していただいたところ、セミの連射でもサクサク動いていたとのこと
1石でもいいのかな？  

さて、今回はＶｚ61です
動作確認用／テスト用にメカボを抜いて転がしていましたが、ふと思い立ってレストアです

スコーピオンは小っちゃくで軽くていい子なんですが、いかんせんノーマルのままだとちょっとだけ立ち上がりがね？
あと個人的には東側のこの手の火器だとキパリスとか好きなんですがどっか作ってくれませんかね？




ででん

今回の目玉、スコーピオン専用ＦＥＴスイッチです
いつものＩＲＬＲ8723ではなく、ＩＲＬＢ8743を使ったタイプです

筐体が大きくなったことで対応電流が上がったこと（8726は５０A、8743は78A）と、on抵抗が約半減していること（5.8mΩから3.2mΩ）でユニットとして大きな余裕を得ることができました
特にON抵抗はFETの発熱にダイレクトに関係してきますので低いに越したことはありません

こちらはヒューズ搭載品になりますね
電ハン・コン電用の15Aのチップヒューズです
さすがにATSヒューズにするにはややスペースが足りませんでした


ではサクッとばらします
スコーピオンの場合非常に小さくまとめているため、スペースはどこも最小限度です
碌な余裕などありませんので、ユニットの収納はこれまで通りグリップ内です




前回はここのヒューズホルダーの部分は残しましたが、今回は思い切って撤去しました
小型のバッテリーであれば撤去しなくとも何とかなるかと
ヒューズホルダーがあった場所のくぼみにユニットを入れ込む形になります



信号線のはんだ付けに関しましては前回同様です
この二か所の端子にはんだ付けです
ほかの端子はとってしまっても問題ありません




動力線はメカボックスを入れ込んだ後ではんだ付けになります
動力線はいったんストック側に引っ張ってからモーター端子側に回します

まあ、純正配線と同じ経路ですな

つけ終わったら組み上げです
アッパーフレームで配線を挟み込まないようご注意を


動力線が18ＡＷＧになっているためか若干サイクルが上がったような気がしますね
いずれにしてもリポ運用の一つのやり方ということで


次回は何年か越しのりべんじ、ＡＩＰのＨＳ50000を動かせるスイッチを作っていきたいと思います